私も友人に借りて運転したことがあるのですが、すぐに好きになりました。軽なのですが、車高が高いため視界がとても開けていて気持ちいいんです。高い車高の車というのは一度乗ると癖になりますね♪
癖になるというと、ホイルベースが短いために、ハンドルを切ると面白いように曲がります。この回転の良さも慣れてしまうと一般の乗用車にはもう乗れないかも？
さらになんというか１０００ｃｃクラス（普通車）と同等の乗車感覚。
そしてなんと言っても山歩きに最適！
あんまり本格的なオフロードになるとさすがに頼りない感じがしてきますが、それでも街乗りの車とはぜんぜん違います。
足回りの良さのおかげなのでしょうね。
少々段差なんてモノともしません。
それに基本的に悪路に対して強いので、たとえば積雪などにも強いです。
チェーンを装着してない街乗りの普通車が空回りしているようななかでも、通常のラジアルタイヤで十分走行（もちろん徐行運転ですよ？）できたりするんですから♪
一般にこうした車は普通車になりますから、購入費も維持費も高くなるのですがジムニーは軽自動車。いろいろと安くつくのも大きな魅力です。
ということで、ジムニーの良さは大きく分けて、癖になる乗り心地、維持費の安さ、悪路に対して強い（当たり前ですが） この三つになるんじゃないでしょうか。
私も余裕があればセカンドカーにひとつ欲しいです。